自行車比賽的由來。1790年，法國的西夫拉克伯爵（Comte de Sivrac）將兩個輪子裝在木馬上，人騎在上面用腳蹬地前行，稱“木馬輪”，這便是自行車的雛形。1816年德國的馮德賴斯男爵（Baron Karl von Drais）將這種木輪車安上了可控制方向的車把。后來，蘇格蘭鐵匠麥克米蘭（Kirkpatrick MacMillan）又制成了由曲柄連桿結構驅動后輪的鐵制自行車。1861年法國的米肖父子發(fā)明前輪大、后輪小，前輪上裝有曲柄和能轉動的踏板的自行車，并于1867年在巴黎博覽會上展出。1874年英國的勞森（H.J.Lawson）為自行車按上了鏈條。1886年英國的斯塔利（J.Starley）在自行車上使用了滾珠軸承和車閘，并將前后輪改為大小相同。1888年英國的鄧洛普（John Boyd Dunlop）為其配上了充氣橡膠輪胎，自行車至此基本完善。1868年5月31日，在法國圣克勞德公園舉行了最早的自行車比賽，開始了自行車作為一項體育比賽項目的歷程。1896年自行車列入首屆奧運會的比賽項目。
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