人們普遍認(rèn)為外形剛硬，動(dòng)作靈敏高效是機(jī)器人的固有屬性。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）可重組機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（RRL）打破了這一傳統(tǒng)觀念，制造了一種軟體機(jī)器人。
這種軟體機(jī)器人由硅、橡膠等彈性體材料制作而成，依靠類似于肌肉的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，可以安全植入人體，可以幫助病人恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力。軟體機(jī)器人的軀體由特制的軟氣球組成，這種軟氣球可以通過改變氣壓來控制機(jī)器人。某科學(xué)報(bào)告詳細(xì)描述了一種可以控制機(jī)器人不同模塊機(jī)械特性的預(yù)測模型。
這種軟體機(jī)器人有多用應(yīng)用潛能，可以應(yīng)用于包括康復(fù)理療、易碎物品搬運(yùn)、仿生系統(tǒng)和家庭護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域�？芍亟M機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Jamie Paik表示：“我們設(shè)計(jì)的機(jī)器人非常安全，可以說使用由軟體材料制作而成的外骨骼幾乎沒有安全問題。”
專家們在發(fā)表的文章中表示，他們設(shè)計(jì)的模型可以精確預(yù)測系列模塊的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)具體模型的需要，黃瓜形狀的制動(dòng)器既可以拉伸至原長度的5~6倍，也可以雙向彎曲。
論文第一作者Gunjan Agarwal指出：“通過多次模擬，我們制作出這樣一種模型，它可以預(yù)測制動(dòng)器怎樣根據(jù)其形狀、厚度和材料進(jìn)行變形。”
微科普評論：軟體機(jī)器人相比剛性機(jī)器人有很多優(yōu)勢，它可以更好適應(yīng)各種環(huán)境，受到外界沖擊后也不會產(chǎn)生大的傷害，在空間狹小、非結(jié)構(gòu)下的環(huán)境下都可以完成復(fù)雜的任務(wù)，例如醫(yī)療、軍事及探測領(lǐng)域。
責(zé)編：微科普