萬有引力常數(shù)值約等于6.67259×10^-11(牛·米^2)/(千克^2)，它是在牛頓發(fā)現(xiàn)萬有引力定律一百多年以后，由英國(guó)物理學(xué)家卡文迪許于1798年用扭秤測(cè)定的萬有引力常數(shù)，從而算出地球的質(zhì)量和密度。
卡文迪許扭秤的主要部分是一個(gè)倒掛在石英絲下端的T形架，T形架水平桿的兩端各裝一個(gè)質(zhì)量為m的小球，T形架的豎直桿上裝一塊小平面鏡，用它將射來的光線反射到一根刻度尺上。再將兩個(gè)大球分別放在小球附近，并且跟小球的距離相等。由于小球受大球的吸引，石英絲被扭轉(zhuǎn)。扭轉(zhuǎn)的角度，可從小鏡反射光在刻度尺上移動(dòng)的距離求出，即可對(duì)兩球的引力進(jìn)行計(jì)算。為防止氣流的影響而將扭秤置于密閉室內(nèi)，用望遠(yuǎn)鏡在室外進(jìn)行觀測(cè)。
但是萬有引力常數(shù)G是現(xiàn)在眾多自然常數(shù)中精度最差的，現(xiàn)在的測(cè)量最高精度是13個(gè)ppm，是利用角加速度法測(cè)量的。
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